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小車(chē)走行式液壓扒渣機(jī)包括：液壓站、操作站、扒渣機(jī)回轉(zhuǎn)底盤(pán)、小車(chē)走行導(dǎo)軌、扒渣小車(chē)、扒渣臂整體抬升裝置，扒渣臂上下擺動(dòng)裝置、機(jī)座、液壓管線(xiàn)、電氣控制系統(tǒng)等。

扒渣機(jī)操作通過(guò)兩個(gè)主令控制器完成，包括扒渣操作和鐵水液面調(diào)整，操作人員可以通過(guò)操作這兩個(gè)主令控制器完成扒渣機(jī)所有動(dòng)作，因此整臺(tái)扒渣機(jī)操作簡(jiǎn)便，操作人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的訓(xùn)練就可以掌握，是一種運(yùn)行可靠的成熟產(chǎn)品，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)各大鋼廠(chǎng)已經(jīng)廣泛使用。

扒渣機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，其中伸縮臂運(yùn)動(dòng)、機(jī)身旋轉(zhuǎn)由手動(dòng)閥門(mén)控制液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；扒渣臂整體抬升，扒渣臂抬仰、打渣等動(dòng)作通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)。

扒渣機(jī)操作采用兩個(gè)主令控制器，操作人員可以通過(guò)操作這兩個(gè)主令控制器完成扒渣機(jī)所有動(dòng)作，包括伸縮臂前進(jìn)、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左擺動(dòng)、右擺動(dòng)、返回中心等，由于扒渣機(jī)所有操作都集中在兩個(gè)主令控制器上，因此整臺(tái)扒渣機(jī)操作簡(jiǎn)便。