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云南扒渣機液壓壓馬達的分類依據與液壓泵的相同。除此以外，還可按轉速的大小將馬達分為高速和低速兩大類。一般認為，額定轉速高于500r/min轉的屬于高速馬達，液壓行走扒渣機，低于500r/min的屬于低速馬達。